La Empresa Municipal de la Vivienda y Suelo de Madrid, desde su creación, ha sido la continuadora y heredera de las políticas sociales de vivienda que se llevan a cabo desde el primer tercio del siglo XX: el Patronato Municipal de Casas Baratas, que operó desde 1932 a 1944; el Patronato Municipal de la Vivienda, que funcionó hasta 1970; y la Sección de Viviendas de la Gerencia Municipal de Urbanismo, cuya gestión finalizó en 1981 con el nacimiento de EMV. En 2005 se fusionan las Empresas Municipales de Vivienda y de Suelo pasando a formar la actual EMVS Madrid.

EMVS Madrid cuenta con un patrimonio de más de 8.150 inmuebles en propiedad destinados a alquiler asequible. A esta cifra se suman otras 2.500 viviendas de 29 promociones que, en la actualidad, se encuentran en distintas fases de construcción. Este patrimonio se va incrementando de forma continuada mediante la construcción de nuevas promociones y la compra de viviendas a particulares en el mercado libre.