La Empresa Municipal de la Vivienda y Suelo de Madrid, desde su creación, ha sido la continuadora y heredera de las políticas sociales de vivienda que se llevan a cabo desde el primer tercio del siglo XX: el Patronato Municipal de Casas Baratas, que operó desde 1932 a 1944; el Patronato Municipal de la Vivienda, que funcionó hasta 1970; y la Sección de Viviendas de la Gerencia Municipal de Urbanismo, cuya gestión finalizó en 1981 con el nacimiento de EMV. En 2005 se fusionan las Empresas Municipales de Vivienda y de Suelo pasando a formar la actual EMVS Madrid.

EMVS Madrid posee un patrimonio de más de 9.200 inmuebles en propiedad destinados a alquiler asequible. Además, la empresa municipal cuenta con casi 6.200 viviendas en distintas fases de proyecto y ejecución, 1.734 de ellas ya en marcha en 22 promociones. Este patrimonio se va incrementando de forma continuada mediante la construcción de nuevas promociones y la compra de viviendas a particulares en el mercado libre.